كيفية الاختيار: تحقق دائمًا من الرسم البياني الأبعاد قبل الشراء! تعرف على المساحة الدقيقة التي لديك وقيود الوزن في مشروعك.

الخوف لا! سوف يسير هذا الدليل خلال المعلمات الخمسة الأكثر أهمية التي تحتاج إلى فهمها لتجنب المخاطر الشائعة وتحديد المؤازرة المثالية لتطبيقك.

1. عزم الدوران (KG-CM أو OZ-in)

• ما هو عليه: عزم الدوران هو القوة الدورانية للفيروسو ، في الأساس "قوتها". يحدد مقدار التحميل الذي يمكن أن يتحركه المؤازر. يتم قياسه عادةً في مئوية كيلوغرام (KG-CM) أو أوقية (OZ-in).

• لماذا يهم: إذا لم يكن لدى المؤازرة عزم دوران كافٍ ، فسوف يكافح ، أو يصبح متضخمًا أو محمومًا أو ببساطة لا يتحرك على الإطلاق. هذا هو السبب الأول لفشل المؤازرة في المشروع.

• المأزق لتجنب: لا تشتري المؤازرة بأعلى عزم دوران. غالبًا ما يكون مبالغة ، وأكثر تكلفة ، ويستهلك المزيد من الطاقة.

• كيفية الاختيار: تقدير الوزن والرافعة المالية (المسافة من النقطة المحورية) للكائن الذي تحاول التحرك. اختر دائمًا مؤازرة مع تصنيف عزم الدوران الذي يتراوح من 1.5 إلى 2 أضعاف متطلباتك المحسوبة لضمان تشغيل سلس وموثوق.

2. السرعة (ثانية/60 درجة أو S/60 °)

• ما هو: السرعة تقيس مدى سرعة التحرك المؤازرة. يتم تعريفه على أنه الوقت الذي يستغرقه قرن المؤازرة لتدوير 60 درجة دون تطبيق حمولة. ويرد في ثوان لكل 60 درجة (ثانية/60 درجة). العدد الأدنى يعني الأخدم الأسرع.

• لماذا يهم: السرعة أمر بالغ الأهمية للتطبيقات التي تتطلب ردود فعل سريعة ، مثل سباق RC عالي الأداء ، أو أطراف الطائرات بدون طيار ، أو أطراف آلية سريعة الحركة.

• المأزق لتجنب: غالبًا ما يكون هناك مفاضلة بين السرعة وعزم الدوران. قد لا تكون المؤازرة السريعة للغاية قوية للغاية ، والعكس صحيح. تحتاج إلى إيجاد توازن لاحتياجاتك المحددة.

• كيفية الاختيار: بالنسبة للأسلحة الآلية أو الحركات البطيئة الدقيقة ، فإن السرعة القياسية (0.2S/60 °) جيدة. للسباق أو ضوابط الطيران ، ابحث عن مضاعفات عالية السرعة (0.10s/60 درجة أو أقل).

3. جهد التشغيل (V) والنوع (التناظرية مقابل الرقمية)

• ما هو عليه: هذا يحدد نطاق الجهد (على سبيل المثال ، 4.8v - 6.8v) يمكن للخدمة تشغيلها بأمان. يرتبط هذا مباشرة بما إذا كانت المؤازرة تمثيليًا أم رقميًا.

• لماذا يهم:

  • الجهد: سيؤدي تشغيل المؤازرة في جهد أعلى (على سبيل المثال ، 7.4 فولت مقابل 6.0V) إلى زيادة سرعته وعزم الدوران. تحقق دائمًا من تصنيف الجهد الأقصى الخاص بـ Servo قبل توصيل البطارية.

  • التناظرية مقابل الرقمية: تحتوي الماكينات الرقمية على رقاقة توفر وقت استجابة أسرع بكثير ، وعزم دوران أعلى ، وحركة أكثر سلاسة حول النقطة المركزية. إنهم متفوقون في الأداء ولكنهم يستهلكون المزيد من القوة.

• المزالق لتجنب: استخدام بطارية LIPO 7.4 فولت على جهاز مضاعف فقط من أجل 6V من المحتمل أن يدمرها. إن اختيار المؤازرة التناظرية البطيئة لتطبيق عالي الأداء سيؤدي إلى أداء بطيء.

• كيفية الاختيار: تطابق الجهد مع مصدر الطاقة الخاص بك (BEC/ESC). بالنسبة لمشاريع الهوايات الأساسية ، فإن التناظرية كافية. للدقة والروبوتات و RC التنافسية ، تستثمر في المؤازرة الرقمية.

4. نوع التروس (البلاستيك ، المعدن ، الكربونيت)

• ما هو عليه: يشير هذا إلى مادة التروس الداخلية التي تنقل قوة المحرك إلى عمود الإخراج.

• لماذا يهم: مادة التروس هي العامل الأساسي في متانة المؤازرة ومقاومة الأضرار الناجمة عن التأثيرات أو الأكشاك.

• البلاستيك/النايلون: خفيفة الوزن ورخيصة ، ولكن يمكن تجريدها بسهولة تحت الضغط أو عزم الدوران العالي.

• المعدن (على سبيل المثال ، الألومنيوم ، التيتانيوم): قوي للغاية ومقاوم للتجريد ، مثالي للتطبيقات الشاقة ونماذج RC الكبيرة. فهي أثقل وأكثر تكلفة.

• مركب (على سبيل المثال ، الكربونيت): مادة ملكية (من Horizon Hobby) توفر أرضًا وسطًا رائعة - أكثر من البلاستيك ، تقريبًا ، وبأسعار معقولة أكثر من المعدن.

• يعد المذاق لتجنب: استخدام التروس البلاستيكية في ساق روبوت ثقيلة أو شاحنة RC كبيرة هي وصفة للتروس المجتر والوقت.

• كيفية الاختيار: للموديلات الخفيفة ، الداخلية: البلاستيك على ما يرام. بالنسبة لمعظم مشاريع الاستخدام العام: التروس المركبة ممتازة. من أجل الأداء الشديد ، الأحمال الثقيلة ، أو التطبيقات المعرضة للخطأ: الاستثمار في التروس المعدنية.

5. الحجم والوزن

• ما هو عليه: الأبعاد المادية وكتلة جسم المؤازرة ، وعادة ما يتم تقديمها بالملليمتر (مم) والجرام (ز). الأحجام القياسية هي الدقيقة والقياسية والكبيرة.

• لماذا يهم: يجب أن تتناسب المؤازرة جسديًا مع المساحة المخصصة في هيكل أو إطار مشروعك. في الطائرات والطائرات بدون طيار ، يتم احتساب كل غرام مباشرة نحو أداء الطيران وعمر البطارية.

• المأخير لتجنب: طلب مؤازرة "قياسية" قوية فقط للعثور على أنها كبيرة جدًا بالنسبة لمفصل الكتف المصمم مسبقًا للروبوت.