تجنب الحمل الزائد الميكانيكي: لا تجبر قرن المؤازرة إلى ما وراء حدوده المادية أو توقفه لفترات طويلة - يمكن أن يحرق المحرك أو التروس.

استخدم المدخرين: لا سيما في سيارات/طائرات RC عرضة للحوادث ، فإن "Servo Saver" يمتص الصدمة ، وحماية التروس المؤازرة.

مسائل إمداد الطاقة: يمكن أن ترسم المؤرحات تيارًا كبيرًا ، خاصة عند البدء أو تحت الحمل. تأكد من أن BEC (دائرة التخلص من البطارية) أو مزود الطاقة يمكنه التعامل مع ذروة السحب الحالي لجميع الماكينات الخاصة بك مجتمعة. Brownouts تسبب حوادث!

هل أنت مستعد للبناء؟

فهم كيفية عمل RC Servo يفتح عالمًا من الاحتمالات للتحكم الدقيق للحركة في مشاريعك. سواء كنت تقوم بتثبيط توجيه سيارة السباق الخاصة بك ، أو بناء ذراع روبوت ، أو إنشاء بومة متحركة ، فإن هذه الجبابرة الصغيرة توفر الدقة والقوة التي تحتاجها.

ما هو أروع شيء قمت ببنائه أو ترغب في بناءه باستخدام RC Servos؟ مشاركة أفكار مشروعك في التعليقات أدناه!
2. المستكشف (دائرة التحكم): داخل المؤازرة ، يستمع دماغ صغير (دائرة التحكم) باستمرار إلى إشارة PWM الخاصة بك. كما أنه يتحقق من جهاز استشعار مدمج (دائمًا دائمًا ما يكون مقياس الجهد) متصلًا بعمود إخراج المؤازرة. هذا الوعاء يخبر الدماغ موقف العجلة الحالي.
3. المقارنة: يقارن الدماغ على الفور المكان الذي أخبرته فيه (الوضع المستهدف من إشارة PWM) مع مكانه بالفعل (من مقياس الجهد).
4. العضلات (المحرك والتروس): إذا كان هناك فرق ("خطأ") ، يخبر الدماغ محرك التيار المستمر عن طريق تدور لتصحيحه.
5. التسجيل لأسفل: المحرك سريع للغاية ولكنه ضعيف. يتم توجيه قوتها من خلال مجموعة من ** التروس ** لزيادة عزم الدوران بشكل كبير (الطاقة الضغط) في عمود الإخراج ، مع إبطاء السرعة - مثالية للتحكم الدقيق.
6. حلقة التغذية المرتدة: مع تحرك عمود الإخراج ، يتحول مقياس الجهد معه ، ويقوم باستمرار بتحديث الدماغ على الموضع الجديد. هذا يخلق حلقة ملاحظات مغلقة.
7. مغلق على الهدف: بمجرد أن يطابق الموضع الحالي الذي تم الإبلاغ عنه من قبل الوعاء الموضع المقرم من الإشارة ، يوقف الدماغ المحرك. المؤازرة تحمل موقعها بحزم! أي قوة تحاول تحريكها تسبب إشارة خطأ فورية ، ويعيد المؤازرة للاحتفاظ بها.

خلاصة المكونات الرئيسية:

1. محرك العاصمة: يوفر قوة الدوران الخام.
2. قطار التروس: يقلل من السرعة ، ويزيد عزم الدوران في عمود الإخراج.
3. مقياس الجهد: يعمل كمستشعر للموضع ، مرتبط مباشرةً برملة الإخراج.
4. دائرة التحكم: "الدماغ" الذي يقارن الإشارة المستهدفة بالموضع الفعلي ويحرك المحرك وفقًا لذلك.
5. عمود الإخراج/القرن: الجزء الذي ترفقه رابطك (PushRod ، ARM) إلى.
6. الحالة: يحمل كل ذلك معًا ، وعادة ما يكون مع علامات تبويب التثبيت.

لماذا قاعدة servos في RC & Robotics:

تحديد موقع الدقة: يذهبون بالضبط إلى حيث تخبرهم.
عقد عزم الدوران: يقاومون بنشاط نقلهم من موقفهم القائد.
مضغوط ومتكامل: كل ما هو مطلوب (المحرك ، التروس ، المستشعر ، وحدة التحكم) في وحدة واحدة جاهزة للاستخدام.
عنصر تحكم موحد: معيار إشارة PWM يجعلها سهلة الواجهة مع وحدات تحكم شائعة.
التنوع: متوفر بأحجام لا حصر لها ، وتصنيفات عزم الدوران ، والسرعات ، والمواد (البلاستيك مقابل التروس المعدنية) لكل تطبيق.

اختيار المؤازرة اليمنى: المواصفات الرئيسية

لا تمسك فقط أي مؤازرة! يعتبر:

عزم الدوران (KG-CM أو OZ-IN): ما مدى قوة ذلك؟ (حاسم للتوجيه تحت الحمل أو رفع أذرع الروبوت).
السرعة (ثانية/60 درجة): ما مدى سرعة انتقالها من نقطة إلى أخرى؟
الجهد (V): تطابق مع مصدر البطارية/الطاقة الخاص بك (شائع: 4.8 فولت ، 6.0 فولت ، 7.4 فولت ، الفولتية العليا غالبا ما تعني المزيد من السرعة/عزم الدوران).
الحجم/الوزن: حاسم للطائرات أو الروبوتات الحساسة للوزن.
نوع التروس: البلاستيك (أكثر هدوءًا ، أرخص ، يمكن تجريده) مقابل المعدن (أقوى ، أكثر متانة ، أثقل ، صاخب).
نوع المحمل: رمح الإخراج مدعومًا بالجلبة (أرخص) أو محمل كروي (أكثر سلاسة ، أقل انخفاضًا ، يتولى الحمل الجانبي بشكل أفضل).

ما وراء سيارات RC: تطبيقات مؤازرة رائعة

الروبوتات: مفاصل الذراع ، القبضة ، حركة الرأس/الرقبة ، التعبير عن الساق.
الكاميرا gimbals: سلس القوى والإمالة للتصوير الفوتوغرافي/التصوير بالفيديو.
الرسوم المتحركة: التحكم الدقيق في الحركات في النماذج أو الدعائم.
أتمتة المنزل: السيطرة على الستائر أو الأقفال أو المغذيات.
مشاريع DIY: سقي النباتات الآلية ، مغذيات الحيوانات الأليفة ، المنشآت الفنية الفريدة.

نصائح Pro لـ Happy Servos:

الجهد المباراة: لا تتجاوز الجهد المؤازم المصنفة!
فهم نطاق PWM: المعيار هو ~ 1000µs (0 °) إلى ~ 2000µs (180 درجة) ، ولكن دائما تحقق من ورقة بيانات المؤازرة الخاصة بك! بعضها 90 درجة ، حوالي 270 درجة.