كيف تعمل Servo Motors وتطبيقاتها الرئيسية (دليل 2025)

مقدمة
محركات المؤازرة (أوالمحركات المؤازرة) هي أجهزة دقيقة تجمع بين نظام المحرك وصندوق التروس والتعليقات لتمكين التحكم الدقيق أو التحكم في الموضع. تستخدم على نطاق واسع في الروبوتات والطائرات بدون طيار والأتمتة ، فهي مثالية للمشاريع التي تتطلب حركة دقيقة.

كيف تعمل محركات المؤازرة

1. 1.المكونات الأساسية: يتكون المؤازرة من:
   • محرك DC/AC (لعزم الدوران).
   • علبة التروس (لتقليل السرعة/زيادة عزم الدوران).
   • مقياس الجهد أو التشفير (للحصول على ردود الفعل الموضع).
   • دائرة التحكم (لتفسير الأوامر).
2. 2.التحكم في الإشارة: يعمل عبر إشارات PWM (تعديل عرض النبض) ، حيث تحدد مدة النبض الموضع الزاوي (عادة 0 ° -180 ° لـ Servos القياسية).

الميزات الرئيسية

• دقة: دقيقة إلى ± 1 ° في العديد من النماذج.
• عزم الدوران: يختلف حسب الحجم (على سبيل المثال ، الماكتات الصغيرة لألعاب RC ، الماكينات الشاقة للاستخدام الصناعي).
• حلقة التغذية المرتدة: التصحيح الذاتي للحفاظ على الموقف على الرغم من القوى الخارجية.

التطبيقات المشتركة

1. 1.الروبوتات: حركة المفاصل في الأسلحة الآلية/الساقين.
2. 2.مركبات RC: التوجيه والتحكم في الخانق.
3. 3.الأتمتة: أحزمة النقل ، الكاميرا gimbals.
4. 4.الطائرات بدون طيار: تثبيت gimbal.

اختيار محرك مؤازرة

• مقاس: مطابقة احتياجات عزم الدوران/السرعة لمشروعك.
• الجهد االكهربى: معظم التشغيل على 4.8v - 6v (تحقق من المواصفات!).
• يكتب: قياسي (180 درجة) ، دوران مستمر ، أو مؤازسات خطي.

خاتمة
Servo Motors هي مكونات متعددة الاستخدامات لأي شخص يعمل مع التحكم في الحركة. سواء كنت تقوم ببناء روبوت أو ضبط طائرة بدون طيار ، فإن اختيار المؤازرة الصحيح يضمن أداءً موثوقاً به.